全国服务热线

400-123-4567

联系我们
电话:13988999988
传真:+86-123-4567
服务热线:400-123-4567
邮箱:admin@baidu.com
地址:贵州钢材采购网
东莞市东欣钢结构技术开发有限公司

解放人类的双手 机器人尝试自主学习抓取物体

作者:admin 时间:2017-06-09 14:00

东莞市东欣钢结构技术开发有限公司 98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。

东莞市东欣钢结构技术开发有限公司 不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。

东莞市东欣钢结构技术开发有限公司 因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信能够抓住一个新物体时,98%的情况下都会取得成功。不过要是机器人的自信不足50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后形成一个抓取策略。在这种情况下,机器人有99%成功的机会。所以克服机器人缺乏自信的方法就是做一个快速的小检查。

这种训练方法可以减少大量机器学习的时间,并且使机器人变得更加灵活。Jeff Mahler,一位研究这个项目的博士后向麻省理工科技技术评论表示“我们可以在一天内为深度神经网络生成足够的训练数据,从而免去了在一个真正的机器人上运行几个月物理实验的麻烦。”目前在工厂中投入使用的机器人对已知物体的抓取已经非常精确,但是其面对新物体时仍不能很好的适应。这种训练策略的效率和机器人握力的可靠性使该方法在未来的商业应用中能够很好地发挥作用。

深圳市富松包装制品有限公司 佛山市顺德区湘城金属制品工程有限公司 永康市荣圣工贸有限公司 厦门好聚合进出口有限公司 步天营销策划有限公司 浙江康健一身健身器材有限公司 中国上海思为达实业公司 赣州龙凤婚介网 上海优然隔音装饰工程有限公司 株洲金锋合金科技有限公司 息烽温泉 杭州米苏电子商务有限公司 郑州锦华婚庆公司 深圳市爱普顿科技有限公司 西安镇政府 诸城市天际食品机械有限公司 广州嘉盛摩配贸易有限公司 东莞市精成保丽龙制品有限公司 兰州市招生考试办公室 深圳市美天润滑油有限公司 北海至信小额贷款有限公司 飞普斯电子有限公司 上海梓翼电子科技有限公司 江西欣迅达电梯有限公司 成都益合碧联网络信息技术有限公司 平凉市洪源物资商贸有限责任公司 徐州赫斯顿测控有限公司 中山市大视野建筑模型有限公司 寿光南澳绿亨农业有限公司 方达自控阀门有限公司 广东揭阳华龙微型电机厂 北京教育科学研究院附属实验中学 竹福园幼儿园 明溪县行政服务中心 休宁县海阳幼儿园 上海科技逸夫幼儿园 北京岭南幼儿园 乾县文化馆 沛县第五中学 南京市游府西街小学 ppnba直播吧 个人免签 个人免签支付